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地平线开源 HoloMotion-1 4 亿参数机器人小脑大模型,可实现舞蹈、健身、搬箱子等动作_城市资讯网

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学动捕数据、 VR 遥操作数据和惯性动捕遥操作数据。通过统一的数据处理和动作重定向流程,系统将人类动作转化为适合机器人学习和控制的训练数据。在真实机器人实验中,HoloMotion-1 展示了多类复杂动作的零样本迁移能力:高动态舞蹈动作,来自互联网视频数据爬行、坐下、高踢腿等接触丰富动作,来自高精度光学动捕数据健身等动作,来自低成本 VR 遥设备搬箱子等人机交互任务,来自惯性动捕设备这些动作覆盖了

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发布时间:03:45:16


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